С Хабра ссылка по NumPy. NumPy — замечательная библиотека для работы с математикой,  часто применяется при работе с массивами. Синтаксис во многом схож с матлабом, что иногда полезно — переносимость программ присутствует.

http://www.loria.fr/~rougier/teaching/numpy.100/index.html

Раньше я её серьёзно не использовал, поскольку в универе чаще всего работал Матлаб…